21. oddíl vlčat je jedním z oddílů střediska Vočko, které sídlí v Praze 6 na Petřinách. Členové kmene jsou zejména z Petřin a okolních čtvrtí Prahy 6, ale navštěvovat ho může kdokoliv, kdo má zájem o skauting a již chodí do základní školy.
Historie oddílu je stará jako středisko samo a navazuje na předrevoluční tradici Psohlaveckého oddílu. Oddíl v průběhu času prošel řadou evolučních kroků, ale vždy zastával tradiční skautské hodnoty a metody práce s dětmi reprezentované ikonickými vedoucími jako byl Jelen, Bimbo, Profesor, Chlapák či Krab.
Od září 2021 si oddíl převzali dlouholetí členové střediska Vočko Komárek, Kapucín a Píďa s cílem kontinuálního zachování této tradice a obohacení metod práce s dětmi.
Skautská činnost se v našem oddíle odehrává na schůzkách, které jsou organizovány každý týden, přičemž první týden v měsíci je schůzka slavnostnější tzv. oddílová. Dále je každý měsíc připravena výprava na které děti objevují přírodu a skauting na jednodenních či vícedenních výpravách (pod stan). Vše je završeno dvoutýdenním stanovým táborem v posledních dvou týdnech v červenci.